Un robot sur Mars

Le robot Opportunity, qui parcourt la planète Mars, a besoin de pouvoir suivre une trajectoire rectiligne de façon autonome et sans GPS.

Un mouvement rectiligne est le mouvement d’un corps ponctuel se déplaçant en ligne droite dans un référentiel donné.

Quel Instrument de ton smartphone pourrais-tu utiliser que ton téléphone suive une trajectoire rectiligne sur la Terre ?

À l’extérieur de chez toi, utilise cet Instrument et enregistre un déplacement rectiligne de ton portable sur une distance d’environ 100 mètres (150 pas). Fais bien attention à ne pas laisser tomber ton portable !

Analyse le graphique, ton portable a-t-il bien fait un déplacement rectiligne dans le référentiel terrestre ?

A quelle condition peux tu dire que tu as toi-même suivi un mouvement rectiligne ?

La planète Mars ne possède pas de champ magnétique, Opportunity ne peut donc pas utiliser une boussole pour se repérer. As-tu une idée d’un autre capteur, également présent dans ton téléphone, qu’Opportunity pourrait utiliser pour se déplacer de manière rectiligne ?

Essaie d’utiliser cet Instrument à l’extérieur de chez toi pour faire un trajet rectiligne. Quels problèmes rencontres-tu ?

Il est possible que cette deuxième solution tombe en panne sur Opportunity. L’horizon est dégagé et il fait grand soleil. As-tu l’idée d’un troisième instrument qui pourrait aider notre robot à maintenir une trajectoire rectiligne ?

Essaie de réaliser cette nouvelle solution et enregistre tes déplacements. Quels problèmes as-tu rencontrés ? Penses-tu que ce soit une bonne solution de dépannage ?

Documente toutes ces expériences dans ton cahier avec tes conclusions sur le contrôle des robots sur la planète Mars",